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♦智能巡檢機器人

  • 智能巡檢機器人具備多種模式:例行檢查模式、專項檢查模式、特殊巡檢模式。
  • 實現設備外觀檢查、設備的指示狀態;
  • 實現人員入侵報警、人員自動跟蹤;
  • 智能巡檢組件配備可見光攝像機、聲音采集等檢測設備,并能將所采集的設備數據、視頻和聲音上傳至監控后臺。
  • 對有讀數的表記進行數據讀取,自動記錄和判斷,并提出報警。
  • 具備設備檢測數據的分析報警功能;報警發生時,應立即發出報警信息,并可進行后臺報警;
  • 應能正確接收本地監控和遠程集控后臺的控制指令,實現云臺轉動、車體運動和設備檢測等功能,并正確反饋狀態信息;
  • 設備故障或缺陷的智能分析和自動報警;
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♦皮帶走廊巡檢機器人 

 

 

(1)移動圖像采集功能。在低照度、高濕度和粉塵環境下,通過巡檢儀上搭載的攝像機實現對皮帶的圖像采集,通過對圖像的瀏覽分析,判斷帶式輸送機是否發生故障、故障位置、損壞程度、是否需要停機檢修以及有無違章操作等情況。

(2)聲音采集功能。帶式輸送機在運行過程中,故障部位往往產生較明顯的聲音異常,通過對采集的聲音進行分析,判斷帶式輸送機是否異常,從而達到及時發現故障,避免故障擴大。

(3)煙霧檢測功能。巡檢儀上搭載有煙霧傳感器,當遇有煙霧產生時,會及時報警。

(4) 溫度探測。由于托輥異常磨擦或帶式輸送打滑等故障可能引起帶式輸送機溫度上升,采用紅外溫度傳感器,快速檢測其溫度。同時能檢測軸承座、電機和減速機的溫度。

(5)故障報警智能分析功能。系統具有學習能力,可以不斷完善數據庫,并針對報警信號進行深入分析判斷,識別出異常報警類型。

(6)出現報警時可以緊急停止帶式輸送機的運行。

(7) 巡檢機器人上留有通信口,可以方便地集成各種具有標準通信口的檢測儀器,以實現對帶式輸送機的特定檢測。

(8)多系統聯動。巡檢機器人系統和PLC控制系統有效鏈接,當PLC控制系統發生故障報警時,報警會推送到巡檢機器人系統,巡檢機器人根據PLC控制系統發出的指令到達指定位置;當巡檢機器人系統發生故障報警時,報警同時也會推送到PLC控制系統,根據報警推送的級別,PLC控制系統判斷是否顯示報警并停機。

 

 

♦智能選矸機器人

  • 在原有手工選煤系統上進行安裝,對原有選煤系統不進行改造,安裝簡單,完全可以替代人工選矸;
  • 占地面積小,不對環境造成破壞和污染;
  • 識別技術采用 AI 技術,用視覺對煤和矸石進行深度學習,安全可靠;
  • 采用機械手模擬人工進行分選,分選效率高,系統可以設定分選矸石或分選煤塊;
  • 分選的煤種范圍廣,不受溫度的影響,環境適應性強。

♦壓濾機自動卸料機器人

  • 使用跟隨拉板移動的攝像機,具有視頻分析功能,能自動識別濾板是否夾料。
  • 當濾板有夾料情況時,卸料機器人完成壓濾機自動卸料,實現壓濾機全程工作自動化,實現無人操作。

 

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選煤廠機器人

2020-01-14
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